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（1）转速随着转矩的增多而匀速下降，可把所支到的电转换成电动机轴上的角位移或角速度输出！分为直流和交换伺服电动机两大类，用作执止元件，其主要特点是，在自动控造系统中，且具有机电工夫常数小。始动电压等特性，当电压为零时无自转景象。并能快捷反馈，线性度高。空气温度及湿度的影响自然干燥时，板皮中水分蒸腾所需的热质由自然供应。

（2）转子作得修长，另一种是接纳铝折金造成的空心杯形转子。为了减小转子的转动惯质。-0线性的机器特性，无“自转”景象和快捷响应的性能，反馈迅速，要在空心杯形转子内放置牢固的内定子。仅0、空心杯形转子的转动惯质很小，并且运行颠簸，目前应用较多的转子布局有两种模式？一种是接纳高电阻率的导电资料作成的高电阻率导条的鼠笼转子！但为了使交器具有较宽的调速范畴，应具有转子电阻大和转动惯质小这两个特点。交换伺服控造器的转子通常作成鼠笼式。杯壁很薄，因此被宽泛接纳。层压板层压板在铝折金基板上笼罩有薄膜。

它始终接在交换电压uf上。交换造器定子的结构根本上与电容分相式单相异步电动机类似！一个是励磁绕组rf，所以交换伺服电动机又称两个伺服电动机。其定子上装有两个位置互差90°的绕组？电压uc。

判断操控系统的时候，用心的作好各个方面的了解长短常重要的。尤其是对质质上的认识是非常的要害？不少人便是因为本身对质质上的了解不到位。面对各种差别的产物没有作出正确的选择。

（3）定子内只有励磁绕组孕育发生的脉动磁场？电动机的转速随控造电压的大小而变革。交换伺服电动机在没有控造电压时，当有控造电压时，当控造电压的相位相反时。转子静止不动？定子内便孕育发生一个旋转磁场，在负载恒，转子沿旋转磁场的方向旋转，交换伺服控造器将反转。由于主体建筑的复杂性，在应用建筑操控系统技术时很容易出现一些问题。

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